Nvidia dévoile le robot humanoïde Isaac GR00T
Nvidia a présenté Isaac GR00T, un robot humanoïde collaboratif avec Unitree et Sharpa. Doté de 75 points d'articulation et d'un supercalculateur Jetson Thor, il vise les centres de recherche et sera disponible fin 2026.
« NVIDIA announces the first open humanoid robot reference design built for robotics research. » — Le Big Data
Que faut-il retenir ?
- Le robot Isaac GR00T mesure 1,80 mètre pour 68 kg et possède 31 degrés de liberté.
- Il est équipé de mains Sharpa à 22 degrés de liberté chacune, portant le total à 75 points d'articulation.
- Le supercalculateur Jetson Thor offre plus de 2 000 téraflops de performances IA.
- Nvidia prévoit de rendre la plateforme accessible aux chercheurs d'ici fin 2026.
Pourquoi cette nouvelle compte-t-elle ?
Isaac GR00T représente une avancée majeure pour la recherche en robotique, offrant une plateforme intégrée qui accélère le développement. Les chercheurs peuvent se concentrer sur l'IA et les comportements plutôt que sur l'intégration matérielle. Son adoption par des institutions prestigieuses confirme son potentiel.
2 000 téraflops de performances IA
💬 Jensen Huang, Dirigeant de Nvidia
Public concerné : développeurs, entreprises
Quelles sont les spécifications techniques du robot Isaac GR00T ?
Isaac GR00T mesure 1,80 m pour 68 kg, avec 75 points d'articulation. Il est équipé du supercalculateur Jetson Thor (2 000 téraflops IA) et de mains Sharpa à 22 degrés de liberté chacune.
