NVIDIA lance un robot humanoïde de référence pour la recherche
NVIDIA présente le Isaac GR00T, un robot humanoïde de référence pour la recherche, avec un châssis Unitree de 1,80 m et 68 kg, capable de soulever 15 kg. Il utilise des logiciels ouverts et sera disponible fin 2026.
« “Le robot de référence NVIDIA Isaac GR00T, construit sur les technologies ouvertes de NVIDIA, fournit à nos chercheurs les composants matériels et logiciels nécessaires pour poursuivre nos travaux en robotique à large spectre” » — Presse-Citron
Que faut-il retenir ?
- Le robot Isaac GR00T mesure 1,80 mètre et pèse 68 kg.
- Il est doté de 31 degrés de liberté et peut soulever 15 kg.
- Il utilise des mains robotiques à cinq doigts développées par Sharpa.
- Le design de référence sera disponible fin 2026.
Pourquoi cette nouvelle compte-t-elle ?
Ce design de référence ouvre l'accès à la recherche en robotique humanoïde à plus de chercheurs, en fournissant une plateforme matérielle et logicielle complète. Cela pourrait accélérer les découvertes dans le domaine et positionner NVIDIA comme un acteur clé, similaire à Android pour les robots.
68 kg, le poids du robot humanoïde Isaac GR00T.
💬 Dieter Fox, Directeur de recherche principal chez Allen Institute for AI
Public concerné : développeurs, entreprises
Quels sont les composants clés du robot humanoïde Isaac GR00T de NVIDIA ?
Le robot Isaac GR00T intègre un châssis Unitree de 1,80 m, des mains robotiques Sharpa à cinq doigts, et la plateforme logicielle ouverte Isaac GR00T de NVIDIA. Il est équipé d'un ordinateur Jetson AGX Thor T5000.
